Robot Kol için mekanik bitti.Elektronik Kısım için Yardım..!

[batuhan41]

Arkadaşlar okulda bitirme projesi olarak yapcagımız 5 eksenli robot kolda Servo motor olarak HİTEC HS-311 kullanıyoruz.Birde bu robot kolun yanında 1 adet band sistemi yerleştriricez.Band üzerinden gelen cismin rengini algılayıp (Beyaz ve siyah küçük kutular)ona göre ayırt edip gerekli yere koyucak.Renk sensörü olarak ne kullanıcagımızı bilmiyorum.Ve hatta robot kolu sürmek için gerekli tüm elektrik kısmı ayrıntılı birşekilde anlatabilicek arkadasları bekliyorum.Mümkünse malzeme adı vererek yazarsanız sevinirim.

 

[angaralı38]

cny70 sensörü siyah ve beyaz rengi ayırmana yarayabilir. ama kısa mesafeden 2 cm gibi. aynı zamanda ucuz. sensör siyah algılarsa 5v beyaz algılarsa 0 v çıkış verir. bunu pic üzerinden programlayıp kullanabilirsin.