Pic Kontrollü DC Motor sürücü devresinde motorun zorlanması durumunda çıkış akımı nasıl kesilir

Pic Kontrollü bir DC Motor sürücü devresi tasarlıyorum, motorun zorlanması durumunda çıkış akımını kesmek için ne yapabilirim.

l298 gibi bir dc motor sürücüsünde 1 ve 15 nolu bacaklar 2 tane h köprüsünün sens çıkışlarıdır. Buraya ohmajı düşük watlı dirençler konur. (pdf sine bakabilirsin) Bu bacaklardan da picin adc sine giriş yaparsın. çekilen akım arttıkça direnç üzerine düşen gerilimde artacaktır. istediğin değerde sınırlama yapabilirsin...