Panasonic Minas A4 software

Merhaba,
Ben bu servo sürücüyü ilk defa kullanacağım için programını aradım internette, panaterm 5.0 vardı son sürüm sanırım diye bu programı indirdim ama programı başlatırken içinde servo seçeneklerinde A4 serisi yok. Bu programa A4 serisini ekleyebiliyormuyuz yani bir eklenti falan varmı? varsa paylaşırsanız sevinirim. Ekleyemiyorsak bu programın hangi versiyonunu indirmem gerekir?

Eklenti olup olmadığını bilen kimse yokmu? panaterm 3.7 indirmemde olayı çözer sanırım ama internette bulamadım, varsa paylaşırsanız sevinirim.