Model uçak tarzı proje için fikir yardımı?

Arkadaşlar merhaba öncelikle,
Biz model uçağa benzer bir proje yapacağız.Motor bağımsız çalışıyor.Benim sadece kontrol etmem lazım.Benim istediğim şey kanatları vs. servo motorlar veya benzeri motorlarla kontrol ederek yön tayin etmek, mümkünse gps ve ivme sensörlerinide kullanarak yerdeki kumandaya komut göndermek ve almak.Yani benim bu tip olayları yapabilmem için önerebileceğiniz bir yol var mıdır? Şuan için önümde ardunio projelerini karıştırıp ortaya birşey çıkarmak gözüküyor.Pic kullanmak istemiyorum, zaten yeterli olcağını sanmıyorum.Varmı bir fikriniz?Sağolun şimdiden.