Minas A4 sürücü fatek plc

[fdcturkey]

Merhabalar
Fatek plc Minas A4 sürücü mevcut
Sürücü pozisyon modunda çalışıyor
Plc den 10000 puls gönderiyorum
Plc tablosundan bakıyorum encoder 10000 puls okuyor ama döner tabla sistem kolun pozisyonunu tamamlarken sallaniyor sonra duruyor istediğim pozisyonda yardımcı olursanız sevinirim.

 

[shox]

Eğer servo 10000 palste pozisyonuna geliyorsa ya 7000/8000 pals gibi bir değerde motorun hızını düşürün yada plc tarafından uygulanan palse yavaşlama rampası uygulayın.
Bahsettriğiniz durum uyguladığınız palsin yavaşlama rampasının yetersiz olmasından kaynaklı gibi görünüyor.

 

[Panasonic Destek]

Merhaba

Muhtemelen servonun sıkılık ayarı düşük, sıkılık ayarı arttırılırsa pozisyona geldiğindeki salınım azalacaktır.

İyi çalışmalar