Html de Butona özellik vermek

Merhaba
html sayfasında butona bastığım zaman motor ileri yönde ki fonksiyonu çalıştıracak.elimi çektiğim zaman ise durma fonksiyonu alışacak.bununla ilgili nasıl bir yazılım yapmam lazım. bir örnek verebilirseniz sevinirim. buna nodemcu esp8266 içine yükleyeceğim.

<td bgcolor="#3"><input type="submit"value="on."name="b44"class=s></td><td align="center"><font color="FFAA" label>$4</label>