Selamlar, yardımcı olabilirim. Fanuc robot ile Siemens S7-1200 arasında bağlantı en yaygın şekilde şu yöntemlerle kuruluyor:
1) Profinet (en stabil ve hızlı yöntem)
Fanuc tarafında PROFINET option (Controller’da lisans/opsiyon) gerekiyor.
S7-1200 tarafında TIA Portal’dan Fanuc cihazını GSDML ile ekleyip I/O mapping yapıyorsun.
Robot tarafında da Profinet I/O giriş/çıkış adresleri ayarlanıp DO/DI sinyalleri ile haberleşme yapılır.
2) Ethernet/IP
Eğer Fanuc’ta EtherNet/IP opsiyonu varsa, PLC tarafında gateway veya modül gerekebilir.
3) TCP/IP Socket ile Data transfer
Daha esnek ama yazılım tarafı biraz daha uğraştırır (string/int data gönderme alma vs.)
Eğer istersen hangi Fanuc controller (R-30iA / R-30iB / Plus?) ve PLC’nin modeli (1212C/1214C/1215C?) + iletişim yöntemini söyle, sana adım adım I/O mapping + TIA ayarlarını yazayım.