FANUC M20İD/25 30R-İB PANEL Robot dterr-068 hatası

[rengokusama00]

Hayırlı günler arkadaşlar.Fanuc robotum var lakin çalıştırınca dterr-068 hatası alıyorum 5-6 eksen encoderleri takılıyken çalıştırıyorum 5-6 eksenlerde hatayı vermiyo.Ben kartı çalışan bir robotuma taktım. Sadece regeneration hatası alıyodum. 1-2-3-4 hepsinde aynı hatayı alıyorum dterr olarak yardımcı olabilecek var mıdır?

 

[fetih1978]

Hayırlı günler hocam. Muhtemelen konuyu yanlış yere açtınız. Yaptığınız kart testi aslında çok önemli bir ipucu vermiş geçmiş olsun. Mühendislik mantığıyla arıza kaydına baktığımızda suçlunun elektronik kart olmadığı netleşmiş.

Durum şu

1. SRVO-068 DTERR (1, 2, 3, 4. Eksenler): Bu eksenlerin enkoder haberleşmesinde ortak bir kopukluk veya veri kaybı var.
2. SRVO-062 BZAL (5 ve 6. Eksenler): Burada sadece enkoder pilleri bitmiş (Battery Zero) yani haberleşme hattı sağlam ama referans uçmuş. İlanınızda 5-6 takılıyken hata vermiyor demenizin sebebi bu onlar veri gönderiyor ama pil hatası veriyor.

Muhtemel Arıza Sebepleri ve Bakılması Gereken Yerler:

• RP1 Ana Enkoder Kablosu / Konnektörü: Hata 1-4 eksenlerinde ortak olduğuna göre panodan robota giren ana RP1 kablosunun içindeki 1-4. eksen data pinlerinde ezilme kopukluk veya konnektör içinde sıvı teması/oksitlenme olma ihtimali çok yüksek.
• Ortak 5V Enkoder Beslemesi: Eksenlerden birinin enkoder soketinde kısa devre varsa sürücünün 1-4 grubuna bastığı 5V hattı çöküyor ve 4 eksen birden DTERR düşüyor olabilir.
• Servo Amplifier (Sürücü Modülü): Değiştirdiğiniz kart ana işlemci kartı ise panodaki asıl güç-sürücü bloğunun Servo Amp 1-4. eksen enkoder okuma katı arızalı olabilir.

Eğer elinizde ikiz bir robot varsa öncelikle panodan robota giren RP1 kablosunu çaprazlayıp test edin. Arıza kabloda mı yoksa robot içinde mi netleşir.

Sorunun kaynağını bu adımlarla daraltabilirsiniz. Eğer kablo kontrolünden sonra işin içinden çıkamazsanız yerinde detaylı arıza tespiti osiloskopla sinyal takibi veya servis desteği için bana özel mesaj (ÖM) yoluyla ulaşabilirsiniz. Yardımcı olurum.

 

[rengokusama00]

Hocam hayırlı günler kablo pinoutlarını çıkardım ve kontrol ettim. Encoder soketlerine giden bazı pinlerin takılınca şase yapmadığı takılınca şase yapıldığı hatasıyla karşılaştım. Özellikle şüphelendiğim 3. eksen enkoderini açtım ve sonucunda enkoderin çiplerinin hasar aldığını öğrendim. Ve diğer enkoderlere baktığımdada aynı sonucu aldım. 5-6 Kapalı kutu olarak durduğu için açıp bakamadım ama zaten onlarda hata gelmiyor. Sorunda 1-2-3-4 eksenlerde patlıyor. Şimdi enkoderlerin tamirini yapmaya çalışıyorum. Lakin kart tarafında karta 24 v gitmiyor sanırsam kartın bir yerinde arıza var çözmeye çalışıyoruz.

 

[fetih1978]

Hocam elinize sağlık. 4 eksenin birden çipinin hasar alması kablodaki şasenin hassas data hatlarına yüksek akım bindirdiğini kesinleştiriyor. Tam bir zincirleme reaksiyon olmuş.

Karta 24V gitmeme meselesi ve sonraki adımlar için naçizane birkaç mühendislik tavsiyesi vereyim

Kabloları Söküp Test Edin: Karta müdahale etmeden veya voltajı aramadan önce enkoder kablolarını karttan tamamen ayıröayı unutma ustam. Kablo veya enkoder içindeki kısa devre hala devam ediyorsa hattı çöktürüyor voltajı sıfıra çekiyor olabilir. Kablolar sökükken panodan karta 24V gelip gelmediğine tekrar bir bakın.
Kart Üzerindeki SMD Sigortalar (Fuses): Eğer kablolar sökükken de 24V gelmiyorsa Fanuc kartının girişinde yer alan küçük SMD sigortaları Genelde yeşil,siyah renkli küçük küplerdir, üzerinde F1, F2 yazar veya Daito sigortalarıdır multimetre ile kısa devre modunda kontrol edin. Enkoder patlarken bu sigortayı kesin attırmıştır. Kart kendini korumaya aldığı için 24V okunmuyor olabilir.
Enkoder Çipleri: Değiştirmeye çalıştığınız çipler muhtemelen Line Driver entegreleridir. Eğer standart komponentlerse elektronikçide değişebilir ama Fanucun özel çipleriyse tamiri zor olabilir çıkma,yedek enkoder arayışına girmek gerekebilir.
Kart tamiri ve sigorta takibi konusunda takıldığınız bir yer olursa elimizde şemalar ve teknik dökümanlar mevcut. İhtiyaç halinde yerinde kart onarımı hat takibi veya enkoder tedariği için profesyonel destek de sağlayabilirim özelden numaranızı iletirseniz detaylıca da konuşabiliriz. Kolay gelsin.