Enjeksiyon makinasına bağlı pages marka ıml robot sıfılanmıyor

Arkadaşlar öncelikle bayramınızı kutlar,sağlıklı günler dilerim.
Benim sorunum netstal enjeksiyon makinasında kullandığımız kalıp içi etiketleme yapan
pages marka ıml robotumuz var.ilk açılışta robota sıfırlama yapılması gerekiyor.
Sıfılama sırasında haraket yarıda kalıyor,fakat sıfırlandı mesajı geliyor.Acaba sebebi ne olabilir. İlgilenen arkadaşlara şimdiden teşekkür ederim.