Encoder ile açı bilgisi hesaplama ve kalibre etme

Timsah_16

Üye
Katılım
2 Ocak 2024
Mesajlar
23
Puanları
1
Yaş
25
1024 PULS bir encoderim var

150 Çapında döner tablam var

karşılaştırma komutlarını 360 dereceye baz alarak yazdım
encoderden okuduğum değeri tablanın 1 turunda 360 dereceye geleçek şekilde matematik hesabını nasıl yapabilirim teşekkür ederim
PLC S71200 TİA PORTAL
 
Yazımızda endüstrinin can damarı sayılabilecek PLC’yi inceleyeceğiz.
KNX Standardı, küçük bir rezidansın içerisindeki aydınlatma, perde panjur, klima kontrolünden, Dünya’nın en büyük havalimanlarındaki aydınlatma otomasyonu gibi çözümler için tercih edilen bir Dünya standardıdır.
1 / 1 kuplaj var ise yani tabla 1 tur döndüğünde enkoder 1 tur dönüyorsa

Puls başına derece = 1024 / 360 = 2.844puls/derece

Bu, tablanın her 2.844 puls için 1 derece döndüğü anlamına gelir.

"Encoder Puls"u Değeri Dereceye Çevirmek İçin:

"P" encoder'den okuduğunuz puls değeri ise:

Derece = P / 2.844
 
Son düzenleme:
Encoder döner tablaya göbek milinden bağlı ise ve açı hesaplaması yapmak istiyorsak tablanın çapının hesaplamamıza hiçbir etkisi yoktur.

Bu durumda şöyle bir oranlama ile çarpan bilgisini hesaplayabiliriz.

1024 pulse 360 derece ise
1 pulse x derecedir
--------------------------------
x=360/1024=0,3515625

Encoderdan okuduğunuz ham değeri yani pulse değerini 0,3515625 değeri ile çarparsanız açı olarak okumuş olursunuz.
 
teşekkür ederim çözdüm
 

Forum istatistikleri

Konular
129,454
Mesajlar
926,921
Kullanıcılar
452,011
Son üye
mehmetözkan1976

Yeni konular

Geri
Üst