DVSPO ile Yön Değişimi

Merhabalar. Elimde bir 28SV11T2 PLC bulunuyor. DVSPO ile rampalı olarak step motorumun hızını değiştirebiliyorum. Yapmak istediğim şey ise yön değişimini de DVSPO kullanarak yapabilmek. D1220'ye K1 değerini yazınca M1305 bobininden yön kontrolü yapıldığını söylüyor bir PDF ama bir türlü beceremedim. Yardım ederseniz sevinirim. Kanal 0'ı kullanıyorum(Y0, Y1).

SV2 serisi PLC için Servo pals yönlerini değiştirmekte kullanılan bitler aşağıdaki gibidir.

SV2 PLC için;
CH0 --> M1592 (Y1)
CH1 --> M1593 (Y3)
CH2 --> M1594 (Y5)
CH3 --> M1595 (Y7)