Dokuz Eylül Üniversitesi-2005 Projeleri

[novell35]

Project Title

1 Line Maze Solving Robot
2 Sound Localizer
3 DC Motor Speed, Direction Control with Feedback
4 Voltage and Current Measurement for mobile Robots
5 Small Robots for Robocup Football Tournaments
6 Robotic Vision without Camera
7 Stepper Motor Control via Serial Port
8 Direction Control of Mobile Robot using Joystick and Gamepad
9 Distance and Speed Control with Stereo Imaging
10 Two stepper Motor Control with Matlab GUI
11 Infrared Distance Measuring and Voice Warning system
12 Direction, Speed and Position Encoder
13 Ultrasonic Distance Meter with RF Communication
14 Servo Motor Speed and Rotation Control
15 3D Computer Model Creation of Solid Objects
16 RF Communication of two Computers
17 Microbot Teach Mover Kit Development
18 Voice Control of Mobile Robots by using Matlab
19 Matlab Robotics Toolbox Applications
20 Data Glove Design by Bend Sensors
21 GPS and Robotics Applications


http://www.eee.deu.edu.tr/~ozkurt/robotics2005/2005_projects.htm

 

[selbir]

Selamlar! Elimde bir Kondo KRS 786 servo motor bulunmaktadır. Ben bu servo motoru açısını ve yönünü kontrol etmek istiyorum. Bu işi PIC16F84 ile Assembly veya C dilinde yapmak istiyorum. Şu anda assembly dilinde programı yazdım. 2ms periyod süresinde on ve off sürelerini değiştirerek ilerlemesini değiştiriyorum. Fakat kaç ms on yaparsam kaç derece hareket eder. Ya da 180 sınırlar içersinde ileri geri hareketi nasıl yaptıracağım. Yardımcı olusanız sevinirim.

 

[mikro27]

Kardeş bu servoyu nerede kullanıyorsun biraz bahset benimde servo kontrole ihtiyacım var

 

[lionking]

selbir kardeş mesajı yazalı uzun bir süre olmuş ama umarım okursun servo motor sürmek için 50 hz sinyal vermen gerek bunu portlara output vererek yapabilirsin bununda50hz olması için toplam süreyi 20ms ayarlayacaksın motorun sağ yönde hareket etmesini istiyorsan 1.7 ms output high olacak ve 18.3 ms de output low olacak aynı şekilde sola hareket etmesini istiyorsan 1.3 ms high olacak ortada olmasını istiyorsan 1.5 ms hıgh olacak mikro27 kardeş senin içinde yardımcı olur umarım

 

[mikro27]

Bilgin için teşekkür ederim
Servolar ile ilgili pek bilgim yok ama bu söylediğin durum ile servo hareket edtirip daha sonra hangi açıda olduğunu nasıl anlacağım 8051 ile

Teşekkürler...

 

[çakalkou]

arkadaşlar 8086 ile fanus içerisindeki suyu belirli sıcaklık değerleri arasında tutacağım.Bir ısıtıcı ve bir adet pervane kullanarak(sıcaklık sensörünü saymıyorum)Elinde işime yarayacak döküman olan var mı??

 

[tdoktoru]

kontrol devreleri falan var mı acaba bunların

bu arada link ölmüş

 

[tyildizak]

Linke ulaşılamadığından konu kilitlenmiştir.