Delta motor sürücü ile servo motor sürme

değerli büyüklerim öncelikle merhaba. S bir projeye başlayacağım,
c# tabanlı bir program yazıyorum bunun üzerinden delta motor sürücü ile servo motor kontrolü yapmak istiyorum, sürücü ile pc arasında arduino kullanmayı planlıyorum ama biraz araştrdım modbus diye bi bilgiye eriştim.

bana bu modbus hakkında bilgi verebilecek ve delta motor sürücü bağlantı şeması gönderebilecek birileri varsa lütfen yardım ediniz.

alakanız için şimdiden teşekkür ederim