Comau Drive On Hatası

Merhaba,
Elimde Comau NJ110 robot var. Drive on yapmaya çalıştığımda 6. eksende open brake circuit hatası veriyor. Bu sorunu nasıl çözebilirim? Manuel olarak eksenleri drive on yaptığımda sadece 6. eksende hareket olmuyor. Yardımlarınız için teşekkürler...

6. eksen motoru (encoder , fren yada fiizksel) arızalanmış olabilir. DPS kartı arızlanmıs olablır , IGBT kartı arızalanmaıs olabilir