BLDC MOTOR POZİSYON KONTROL

Arkadaşlar merhaba,
Bir DC motoru, (24V) op-amp ve H-köprüsü ile kullanarak pozisyon kontrolü yaptırmak istiyorum. İncelediğim örneklerde giriş ve çıkıştaki potansiyometreler sayesinde bunun yapılabildiğini gördüm. Daha sağlıklı bir yolu var mıdır?
Ayrıca ben motoru sadece 2 pozisyonda kullanacağım. Yani sadece 2 konuma gidecek. Bundan dolayı girişte pot kullanmama gerek olmadığını düşünüyorum. Devre şemasını nasıl kurabilirim ?

320volt.com a baktın mı, bahsettiğin yöntemler dc fırçalı motorlar için geçerli, fırçasızların yöntemi farklı daha zor oluyor.