Quadrator diye bir helikopter var 3 eksende ivme sensörleri ile dengede duruyor , uzaktan komutlar ile hareket edebiliyor. Bunun üzerinine de kamera koyulabilir . Bu proje için gerekenler : Gelişmiş bir mikrodeneyleci kontrolü , ivme sensörü kullanımı, pid kontrollü DC motor kontrolü ve en uğraştırıcı kısmı da tabi ki algoritma. İvme sensöründen gelen bilgileri yorumlayıp (sanırsam ki yüksek frekansta örneklenen ivme bilgisinin , integral ile hıza , hız bilgisinin de konum bilgisine dönüştürülüp referans konumun sürekli yakalanması şeklinde oluyor) helikopteri dengede tutabilecek şekilde motorlara hız bilgisinin gönderilmesi , hafif aksam ve pil vsvs.. Antrak ' ta daha detaylı bir yazı dizisi var.