bir noktaya kadar getirdiğim projemde bir noktada takıldım

HERKESE SELAMLAR.
Kendi çabalarımla bir noktaya kadar getirdiğim projemde bir noktada takıldım. Aşağıdaki resimde kabaca çizdiğim parçaların bağlantısının yapılmasına ihtiyacım var. projem bir çeşit kayar kapı. RF kontrollü bir beyin ile DC Motoru ileri ve geri hareket ettirmekteyim. Şimdi ise mesafeyi belirleyici iki uca stop siviçleri bağlamak istiyorum. Beyinden çıkan iki uçlu akım kablosu 12 V akımı DC motora aktarıyor. Beyin kendi içinde + ve - akımların ters çevirmek suretiyle motorun dönüş yönünü değiştirmekte.
Hali hazırda çalışan sisteme mesafe belirleyici stop siviçleri için bağlantı şemasını bilen birinden çizmesini rica etmekteyim. Şimdiden çok teşekkür ederim.

üstadım bu iş kolay be ya
sen iste yeter lakin işinde sana yardımcı olabilecek bir de ip ucu vereyim. muhtemelen pic kullanıyorsun açık ve kapalı siviçleri bağlantı için ortak uçtan (-) al siviç'in n.o uclarından karta gir pic e giriş olarak atadığın porta bağla... lakin pic progrpicam ile şu güzelliğide yapabilirsin kapı açık ve kapalı noktalarını pic e ölçüm yaptır ve bu süreyi açık kapalı olarak ata, hareketi algıladığında pic motoru ölçümlendirdiği sürece açar sonrasında devreyi keser ve kapamaya geçer ki en güzel yolda bu olsa gerek

kayar kapı nın çalışma şekli ve bahsettiğin beynin mevcut program işleyişi hakkında bilgi verirsen belki daha sağlıklı yardımlar ve fikirler olur