Assembly ile Step motor tur sayısı

#include <16f84A.h>// picin adı tanıtılıyor
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT 
#use standard_io(B)


#use delay (clock=4000000) 


#define ileri pin_a0 
#define geri  pin_a1 




void main ( )
{
  set_tris_b(0×00); 
   output_b(0x00);
   
   while(1) // sonsuz döngü
   {


      while (input(ileri))
      {
       output_b(0b00001001);
       delay_ms(10);  // Step motorun hızını ayarlamamıza yarar.
       output_b(0b00000011);
       delay_ms(10);
       output_b(0b00000110);
       delay_ms(10);
       output_b(0b00001100);
       delay_ms(10);
      }


      while (input(geri)) 
      {
      output_b(0b00001100);
      delay_ms(10);
      output_b(0b00000110);
      delay_ms(10);
      output_b(0b00000011);
      delay_ms(10);
      output_b(0b00001001);
      delay_ms(10);
      }
   }
}