Assembly ile Step motor tur sayısı

[lvntbkdmr]

Merhaba arkadaşlar,

kardeşimin ödevi için kendisine yardımcı olmaya çalışıyorum , ödevinde 6 kablolu step motorlardan kullandık. uzaktan kumanda ile kontrol edebilmesi için. devreyi PIC İle Step Motor Kontrol - Teknik Bilgiler Merkezi - Teknomerkez burdaki talimatlara uygun olarak hazırladık , ve gene orda verilen assembly kodunu kullandım. herşey düzgün çalışmakta fakat ordaki sağ sol butonlarına bastığımızda motor sürekli dönüyor. ben mesela 2 kez etrafında döndürüp durdurmak istiyorum. yani toplamda 720 derece açı yapıcak. yada açısal olarak atıyorum çok spesifik 654 derece yapsın vs. gibisinde ince ayarlar vermek istiyorum. bunu bu kod üzerinden nasıl yapabilirim acaba?

 

[lvntbkdmr]

Böyle bi C kodu buldum bunu denedim bu hiç çalışmadı , butona basılı tutuyorum vs. ama tepki vermiyor entegre. eksik bi kodmu var acaba bunuda incelermisiniz

#include <16f84A.h>// picin adı tanıtılıyor
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,PUT 
#use standard_io(B)


#use delay (clock=4000000) 


#define ileri pin_a0 
#define geri  pin_a1 




void main ( )
{
  set_tris_b(0×00); 
   output_b(0x00);
   
   while(1) // sonsuz döngü
   {


      while (input(ileri))
      {
       output_b(0b00001001);
       delay_ms(10);  // Step motorun hızını ayarlamamıza yarar.
       output_b(0b00000011);
       delay_ms(10);
       output_b(0b00000110);
       delay_ms(10);
       output_b(0b00001100);
       delay_ms(10);
      }


      while (input(geri)) 
      {
      output_b(0b00001100);
      delay_ms(10);
      output_b(0b00000110);
      delay_ms(10);
      output_b(0b00000011);
      delay_ms(10);
      output_b(0b00001001);
      delay_ms(10);
      }
   }
}