Arduino - Step Motor Geri Besleme Sıkıntısı

[mechatronizm]

Merhabalar,

Arduino ile step motor sürüyorum. Arduino'yu ve Sürücü'nün PUL(+) ve DIR(+) bacakları farklı güç kaynaklarından besleniyor. Step motor sürücüsü, Arduino'nun PUL(-) ve DIR(-) bacaklarına voltaj geri beslemesi yapıyor. Arduino'ya hiçbir enerji beslemesi yapmazken Arduino'nun çıkış pinlerine Step motor sürücüleri tarafından voltaj geliyor. Bu durumu çözmek için diyot koydum. Arduino'ya artık sürücüden voltaj gelmiyor ancak bu sefer de arduino ile step sürücülere pulse gönderdiğimde Arduino'dan 5V gitmesine rağmen diyottan dolayı 4.5V civarı sürücülere ulaşıyor. Bu yüzden step motorlar 5V gelmesi gerektiği için hiç pulse gelmemiş gibi davranıp step motorları döndürmüyor.

İlginiz için teşekkür ederim.

 

[silvestir]

4.5 voltla çalışmayan 5 voltla da çalışmaz. Diyot koyarak - seviye bağlantısını kestin. Ekstra direnç ile 220-330ohm gibi sürekli - bağlantısı vermelisin.