Arduino cnc Y ve Z eksen problemi

arkadaşlar merhaba,
yaptığım dıy dremel router da arduino uno ve cnc shield kullanarak hareket veriyorum.
Sadece y eksenine + yada - hangi hareketi verirsem vereyim z ekseni de + yönde aynı anda hareket alıyor.
Aynı şekilde sadece z eksenine + yada - yönde hareket verdiğimde de bu sefer de y ekseni + yönde z ekseni ile beraber hareket ediyor.
Forumda araştırdım bu konuya yakın bir başlık bulamadım varsa bu şekilde bir problem ile karşılaşan arkadaşlar yardımcı olabilirseniz çok memnun olurum