onurboy
Üye
- Katılım
- 15 Nis 2020
- Mesajlar
- 4
- Puanları
- 1
- Yaş
- 40
Arkadaşlar merhaba, herkese selamlar.
Uzun süredir arduino ile ilgilenmek istiyor fakat fırsat bulamıyordum. Sanırım COVID-19'un bana tek pozitif getirisi bu oldu ve evde geçirdiğim sürelerde uğraşmak için çok miktarda arduino malzemesi aldım.
Yazılım konusunda biraz bilgim var. Ama uzun yıllardır uğraşmıyorum. Çabuk toparlarım. Zaten gördüğüm kadarı ile ardu grameri oldukça sade ve pratik. Elektronik konusunda ne çok cahilim ne de çok bilgili. Terminoloji ve temel devre ekipmanlarını biliyorum. Araştırıp öğrenecek ve el becerisiyle oluşturabilecek kapasitedeyim.
Ürünleri aldığımdan bu yana bir adet çizgi takip eden araba, bir adet de kumandası ile aracı da yaptığım bir wireless araba projesi yaptım. Nispeten de başarılı oldular. 3. proje olarak sumobot yapmak istedim. Örnekleri inceledim. Yarışmaların kurallarına ve mantığına göz atttım.
Henüz elime geçmedikleri için uzaktan cisim algılamada kızılötesi sensör yerine elimde mevcut olan HC-04 ultrasound sensörleri kullanayım dedim. Önce ringin dışına çıkmaması için TCRT-5000 IR çizgi sensörleri ile aracı başarılı şekilde pistin içinde kalır hale getirdim. Bu aşamayı hallettikten sonra koda cisim algılamak için ultrasound sensörlerini ekledim. Ancak şöyle bir sıkıntım var. Kod çalışırken çok lag oluyor. Gecikmeden dolayı çizgi sensörleri zaman zaman algıladığı bilgiyi koda göndermesine rağmen o sırada kontrol edilmediği için çizgiyi geçip ringin dışına çıkıyor. Cisim tespiti için Kızılötesi MZ-80 sensörlerin tepkime sürelerinin oldukça kısa olduğunu biliyorum. Muhtemelen onlar kargodan elime geçince sorunu çözerim ama acaba bu tarz bir uygulamanın ultrasound sensörler ile yapılması mümkün değil mi? Bunu şu an kendime bir challenge olarak aldım
Belki de benim kodumun hantallığından da olabilir diye düşünüyorum. Delay komutları kısa kısa da olsa galiba boşuna lag yaratıyor. Acaba bu konuda tavsiyeleriniz nelerdir? Millis fonksiyonunun faydası olur mu acaba yoksa mantığı mı değiştirmeliyim?
Kodu linkte ekledim. Yardımcı olabilirseniz sevinirim.
Teşekkürler, saygılar...
Uzun süredir arduino ile ilgilenmek istiyor fakat fırsat bulamıyordum. Sanırım COVID-19'un bana tek pozitif getirisi bu oldu ve evde geçirdiğim sürelerde uğraşmak için çok miktarda arduino malzemesi aldım.
Yazılım konusunda biraz bilgim var. Ama uzun yıllardır uğraşmıyorum. Çabuk toparlarım. Zaten gördüğüm kadarı ile ardu grameri oldukça sade ve pratik. Elektronik konusunda ne çok cahilim ne de çok bilgili. Terminoloji ve temel devre ekipmanlarını biliyorum. Araştırıp öğrenecek ve el becerisiyle oluşturabilecek kapasitedeyim.
Ürünleri aldığımdan bu yana bir adet çizgi takip eden araba, bir adet de kumandası ile aracı da yaptığım bir wireless araba projesi yaptım. Nispeten de başarılı oldular. 3. proje olarak sumobot yapmak istedim. Örnekleri inceledim. Yarışmaların kurallarına ve mantığına göz atttım.
Henüz elime geçmedikleri için uzaktan cisim algılamada kızılötesi sensör yerine elimde mevcut olan HC-04 ultrasound sensörleri kullanayım dedim. Önce ringin dışına çıkmaması için TCRT-5000 IR çizgi sensörleri ile aracı başarılı şekilde pistin içinde kalır hale getirdim. Bu aşamayı hallettikten sonra koda cisim algılamak için ultrasound sensörlerini ekledim. Ancak şöyle bir sıkıntım var. Kod çalışırken çok lag oluyor. Gecikmeden dolayı çizgi sensörleri zaman zaman algıladığı bilgiyi koda göndermesine rağmen o sırada kontrol edilmediği için çizgiyi geçip ringin dışına çıkıyor. Cisim tespiti için Kızılötesi MZ-80 sensörlerin tepkime sürelerinin oldukça kısa olduğunu biliyorum. Muhtemelen onlar kargodan elime geçince sorunu çözerim ama acaba bu tarz bir uygulamanın ultrasound sensörler ile yapılması mümkün değil mi? Bunu şu an kendime bir challenge olarak aldım
Belki de benim kodumun hantallığından da olabilir diye düşünüyorum. Delay komutları kısa kısa da olsa galiba boşuna lag yaratıyor. Acaba bu konuda tavsiyeleriniz nelerdir? Millis fonksiyonunun faydası olur mu acaba yoksa mantığı mı değiştirmeliyim?
Kodu linkte ekledim. Yardımcı olabilirseniz sevinirim.
Teşekkürler, saygılar...
