Öncelikle cevabınız için teşekkür ederim, soruna neden olabilir haklısınız fakat aynı kesim işlemini uyguladığımız Kuka robotlarımız da var onlarda herhangi bir sinyal gönderme işlemi yok parçadan uzaklığı aşırı derecede olsa da ateşleme yapıyor, lakin durumu Abb de yaşadığım da ise ateşlemeyi kesiyor, bu da bazen sinir bozucu hale geliyor
.pdf formatında değil maalesef robot kumandasında gömülü bir sistem aracılığıyla yapıyoruz programlama işlemlerini