ABB IRB 7600 robot belirlenen mesafe kadar çıkış gönderme...

jube

Üye

Katılım

25 Ocak 2008

Mesajlar

3

Puanları

1

Yaş

42

• 14 May 2020

• #1

Merhabalar,

IRB 7600 robotta A noktasından B noktasına giderken, robot A'dan ayrıldıktan itibaren benim belirleyebileceğim yada yazılımsal olarak önceden belirlenmiş mesafe süresince!!! başka bir robota DO göndermek istiyorum.

Yukarıda ifade edilen işi hangi komut/komutlar ile yapabilirim,

Teşekkürler.

 

Ekli dosyalar

• 20200514_193851.jpg

  352.5 KB · Görüntüleme: 94

dodo41

Üye

Katılım

25 Şub 2018

Mesajlar

122

Puanları

1

• 14 May 2020

• #2

Bir sinyal oluşturup, robot harekete başladığında o sinyali setle, bitiş noktasında resetle.
Sanırım Set DI/DO komutları ile yapılıyordu.

 

Konu Sah

KS

jube

Üye

Katılım

25 Ocak 2008

Mesajlar

3

Puanları

1

Yaş

42

• 15 May 2020

• #3

dodo41' Alıntı:

Bir sinyal oluşturup, robot harekete başladığında o sinyali setle, bitiş noktasında resetle.
Sanırım Set DI/DO komutları ile yapılıyordu.

Genişletmek için tıkla ...

Tesekkur ediyorum.