ABB IRB 7600 robot belirlenen mesafe kadar çıkış gönderme...

[jube]

Merhabalar,

IRB 7600 robotta A noktasından B noktasına giderken, robot A'dan ayrıldıktan itibaren benim belirleyebileceğim yada yazılımsal olarak önceden belirlenmiş mesafe süresince!!! başka bir robota DO göndermek istiyorum.

Yukarıda ifade edilen işi hangi komut/komutlar ile yapabilirim,

Teşekkürler.

 

[dodo41]

Bir sinyal oluşturup, robot harekete başladığında o sinyali setle, bitiş noktasında resetle.
Sanırım Set DI/DO komutları ile yapılıyordu.

 

[jube]

Bir sinyal oluşturup, robot harekete başladığında o sinyali setle, bitiş noktasında resetle.
Sanırım Set DI/DO komutları ile yapılıyordu.

Tesekkur ediyorum.