6RA70 serisi iki driver var elimde.field ile armaturu ayrı ayrı besliyorum mecburen.aralarında peer to peer haberleşiyolar.1310A 375V field 75.4A 650/1450RPM olan DC motoru EMF modunda base speed te iken problem yok ama kapalı çevrimde çalıştırırken ikaz 50A civarına geldiğinde sürücünün 1250...