Arkadaşlar elimizde abb nin bir robotu bulunmakta daha düne kadar bir problemi yoktu fakat bugün arıza yaptı hata komutu:38031,Failure in x or y resolver signal on joint irb-3.arg 1:4 sum squared x an y bbelow min.diye yazıyor anladıgım kadarı ile resolver kartına x ve y eksenlerinden yeterli...