pıd kontrollü ve transmıterli bir hidrafor pompası var control tecnic invertör var üzerinde şimdi şöyle bi sorun var pompa basıncı cıktığı zaman ben motorun durmasını istiyorum ama durmuyor biraz yavaslıyor ama durmuyor invertör parametrelerinde pıd orantısal kazanc pıd entegral kazanc...