Sizin dediğiniz gibi eklediğim i değişkenini x değişkeni olarak değiştirdim fakat isis den çıkış alamadım ilk ilk döngü çalışıyor fakat 2. döngü çıkış vermiyor
int i=0,hiz=10;
int x=0;
const int yarim_adim[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09}; // Step motor yarım adım dönüş adımları...