Arkadaşlar step motoru plc olmadan, elle manuel olarak çalıştırmak istiyorum. Fakat motor milinde en ufak bir kıpırdama olmadı. Mümkünse bana bunu nasıl yapacağımı izah edebilir misiniz? Yön ve hız önemli değil yeterki motor mili dönsün.
Benim yaptıklarım şunlar;
1-Leadshine marka DC güç kaynağı aldım (SPS705) çıkış olarak 68 VDC veriyor.
2-Leadshine marka step sürücü aldım (M880A)
3-Leadshine marka step motor aldım (86HS85-T) motordan SARI, MAVİ, TURUNCU, KAHVERENGİ, KIRMIZI, SİYAH, BEYAZ ve YEŞİL olmak üzere 8 adet kablo çıkıyor.
4-Ataba marka bir adaptör aldım. Bu adaptörden DC olarak 3, 4.5, 6, 7.5, 9 ve 12 Volt çıkış alınabiliyor.
Bağlantıları ise şöyle yaptım;
1-Güç kaynağının
gnd çıkışındaki kabloyu Step Sürücünün GND girişine bağladım.
2-Güç kaynağının V+ çıkışındaki kabloyu da Step sürücünün VDC yazan girişine bağladım.
3-Motorun datasheet sayfasında seri ve paralel olarak iki şekilde bağlanabilir diye yazıyor. Ben seri bağlantıyı seçtim ve ona göre uygun kabloları birleştirdim. Yani;
SARI ile MAVİ kablonun uçlarını birleştirdim ama sürücünün herhangi bir yerine bağlamadım. İzole bant sarıp öylece bıraktım.
Sonra TURUNCU ile KAHVERENGİ kablonun uçlarınıda birleştirip yine onuda sürücüye bağlamadan izole bantla sarıp öylece bıraktım.
Daha sonra sürücü üzerinde bulunan;
A+ soketine KIRMIZI kablonun ucunu bağladım,
A- soketine SİYAH kablonun ucunu bağladım,
B+ soketine BEYAZ kablonun ucunu bağladım,
B- soketine ise YEŞİL kablonun ucunu bağladım.
4- Sürücü üzerinde;
(DIR-), (DIR+), (PUL-), (PUL+), (ENA-), (ENA+) yazılı olan 6 adet soket var.
İlk olarak adaptörden gelen 4.5 Voltluk gerilimin + olan ucunu iki farklı kabloya dağıtıp (DIR+) ve (PUL+) soketlerine bağladım. Geri kalan (DIR-), (PUL-), (ENA+) ve (ENA-) soketlerine hiç bir şey bağlamadım. ve ana güç kaynağına enerji verdim. Motordan çok ince tiz bir ses geldi ve motorun mili sanki kilitlendi. Elimle çevirmeye çalıştım, döndüremedim. Sonra ana kaynaktan enerjiyi kestim.
Bu sefer adaptörden gelen 4.5 Voltluk gerilimi (PUL+) ve (ENA+) soketlerine aynı şekilde bağladım. Diğer 4 sokete yine hiç bir şey bağlamadan tekrar ana kaynağa enerji verdim ama sonuç yine aynı. Motor mili tek bi tık bile kıpırdamıyor.
YAPACAĞINIZ YARDIMLAR İÇİN ŞİMDİDEN TEŞEKKÜR EDERİM.
Ekli dosyayı görüntüle 86HSxxd.pdf
şimdiden teşekkürler
