hkn_blt
Üye
- Katılım
- 31 Ağu 2009
- Mesajlar
- 1,160
- Puanları
- 31
Merhabalar şöyle birşey yapmak istiyorum mümkün mü acaba. Şimdi servo motoru sürerken belirli bir puls adeti girip o pulse gitmesini istiyoruz. Fakat ben pulse girmeden servo motorun sürekli belirli bir devirde dönmesini istiyorum ve encoderden gelen bilgiye göre motoru durdurmak istiyorum. Atıyorum encoder değeri 1000 ise motor dur dicez fakat motor pozisyonunu kaçırmadan durabilcek mi acaba yani motor durdugunda encoderdan yine 1000 sayısını okuyabilcekmiyim kaçmalar olur mu diye merak ediyorum.