Problem esnasında toprak ve -24Volt arasını ölçün voltaj farkı olmamalı, toprak ve nötr arasını ölçün, 24Volt güç kaynağı Amperajı yeterli mi?, servo motorlar varsa veya sürücülü sistemler varsa sürücü toprak kablolarının bağlı olduğuna emin olun, mümkünse motorları zırhlı kablolar kullanıp shildlerini toprağa bağlayın, makinanın yanında kaynak vs yapıyorsa distorsiyon oluşabilir, makinanın toprak hatttını bağımsız yapın(diğer makinalardan ayırın) ve makinanın gövdesini uygun kablo kesitiyle topraklayın.
Simulasyonda da aynı sorun varsa kesinlikle yazdığın programda sorun var demektir.