FaCIA
Üye
- Katılım
- 19 Şub 2008
- Mesajlar
- 7
- Puanları
- 1
- Yaş
- 39
Slm arkadaşlar,
Pic ile yaptığım projelerde, sürekli olarak bir sensörden (analog vs.) sinyal okuduğumda oluşan parazitler, vb. durumlardan dolayı okuduğum verinin stabilitesi düşük oluyor, bu durumu nasıl düzeltebilirim diye yaptığım araştırmalarda profesyonellerin genelde kalman filteri dedikleri bir formülü uyguladıklarını öğrendim, ama bu konuda bir örnek bulamadım. Bu konu hakkında bilgisi olan arkadaşların yardımlarını bekliyorum.
KALMAN Filtresi : Durum uzayı modeli ile gösterilen bir dinamik sistemde, modelin önceki bilgileriyle birlikte giriş ve çıkış bilgilerinden sistemin durumları tahmin edilebilir. gözlemleme teorisi, karar verilen bir bakış açısı temelinde, sistemin durum tahmini için izlenecek bir yoldur. eğer sistemin stokastik veya rasgele gürültülü yönü hesaba katılırsa minimum varyans tahmini veya kalman filtresi çok uygun olmaktadır. kalman filtresi, geleneksel tahmin edicilerde olduğu gibi filtreleme özelliğine rağmen, sistemin ölçülemeyen durumlarını tahmin etmek için çok güçlü ve yeteneklidir.
Rudolf Emil Kalman 19 Mayıs 1930 doğumlu Macar asıllı bir Amerikan matematiksal sistem teoristidir. Elektrik mühendisliği eğitimi almıştır. Kendi adıyla anılan Kalman Filtresi'ni bulmasıyla ünlüdür. Havacılık ve kontrol mühendisliği alanlarında sıkça kullanılan Kalman filtresi, eksik ve gürültülü ölçümlerden doğrusal sistem modelleri kullanarak yararlı sinyaller elde etmeyi sağlar.
Kalman'in filtreleme üzerine düşünceleri önce şüphecilikle karşılanmıs ve Kalman ilk sonuçlarını elektrik mühendisliği yerine makine mühendisliği dergilerinde yayınlamak zorunda kalmıştır. Fikirlerini NASA Ames Araştırma Merkezi'ndeki Stanley Schmidt'e anlatmakta daha başarılı olmuş ve bunun sayesinde Kalman filtreleri Apollo Programı'nda kullanılmıştır.
Macaristan'in Budapeşte kentinde doğmuştur. Lisans (1953) ve yüksek lisans (1954) derecelerini MIT Elektrik Mühendisliği Bölümü'nden almıştir. Doktorası Kolombiya Üniversitesi'ndendir (1957).
IEEE Onur Madalyası (1974), IEEE Yüzyıl Madalyası (1984), Inamori Vakfı'nın Kyoto Yüksek Teknoloji Ödülü (1985) ve Bellman Ödülü'nün (1997) sahibidir. Amerikan Bilimler Akademisi, Amerikan Mühendislik Akademisi'nin üyesidir. Ayrıca Macar, Fransız ve Rus Bilimler Akademileri'nin de yabancı üyesidir. Bir çok onursal doktorası bulunmaktadır.
Örnek Linkleri :
IDI SERİSİNİN DECOMPOZİSYONUNDA KALMAN FİLTRESİ KULLANIMI : http://80.251.40.59/science.ankara.edu.tr/ozbek/idi.ppt
376 Kalman Filtresi ve Sistem Belirleme : http://80.251.40.59/science.ankara.edu....konya1.pdf
Kalman Filtresi ve Bulanık Mantık ile GPS Navigasyon Uygulaması : http://www.gyte.edu.tr/default.asp?sira...mp;sayfa=1
YERKABUĞU HAREKETLERİNİN KALMAN FİLTRESİ İLE İZLENMESİ : http://kocaeli2007.kou.edu.tr/kocaeli20...75-285.pdf
Pic ile yaptığım projelerde, sürekli olarak bir sensörden (analog vs.) sinyal okuduğumda oluşan parazitler, vb. durumlardan dolayı okuduğum verinin stabilitesi düşük oluyor, bu durumu nasıl düzeltebilirim diye yaptığım araştırmalarda profesyonellerin genelde kalman filteri dedikleri bir formülü uyguladıklarını öğrendim, ama bu konuda bir örnek bulamadım. Bu konu hakkında bilgisi olan arkadaşların yardımlarını bekliyorum.
KALMAN Filtresi : Durum uzayı modeli ile gösterilen bir dinamik sistemde, modelin önceki bilgileriyle birlikte giriş ve çıkış bilgilerinden sistemin durumları tahmin edilebilir. gözlemleme teorisi, karar verilen bir bakış açısı temelinde, sistemin durum tahmini için izlenecek bir yoldur. eğer sistemin stokastik veya rasgele gürültülü yönü hesaba katılırsa minimum varyans tahmini veya kalman filtresi çok uygun olmaktadır. kalman filtresi, geleneksel tahmin edicilerde olduğu gibi filtreleme özelliğine rağmen, sistemin ölçülemeyen durumlarını tahmin etmek için çok güçlü ve yeteneklidir.
Rudolf Emil Kalman 19 Mayıs 1930 doğumlu Macar asıllı bir Amerikan matematiksal sistem teoristidir. Elektrik mühendisliği eğitimi almıştır. Kendi adıyla anılan Kalman Filtresi'ni bulmasıyla ünlüdür. Havacılık ve kontrol mühendisliği alanlarında sıkça kullanılan Kalman filtresi, eksik ve gürültülü ölçümlerden doğrusal sistem modelleri kullanarak yararlı sinyaller elde etmeyi sağlar.
Kalman'in filtreleme üzerine düşünceleri önce şüphecilikle karşılanmıs ve Kalman ilk sonuçlarını elektrik mühendisliği yerine makine mühendisliği dergilerinde yayınlamak zorunda kalmıştır. Fikirlerini NASA Ames Araştırma Merkezi'ndeki Stanley Schmidt'e anlatmakta daha başarılı olmuş ve bunun sayesinde Kalman filtreleri Apollo Programı'nda kullanılmıştır.
Macaristan'in Budapeşte kentinde doğmuştur. Lisans (1953) ve yüksek lisans (1954) derecelerini MIT Elektrik Mühendisliği Bölümü'nden almıştir. Doktorası Kolombiya Üniversitesi'ndendir (1957).
IEEE Onur Madalyası (1974), IEEE Yüzyıl Madalyası (1984), Inamori Vakfı'nın Kyoto Yüksek Teknoloji Ödülü (1985) ve Bellman Ödülü'nün (1997) sahibidir. Amerikan Bilimler Akademisi, Amerikan Mühendislik Akademisi'nin üyesidir. Ayrıca Macar, Fransız ve Rus Bilimler Akademileri'nin de yabancı üyesidir. Bir çok onursal doktorası bulunmaktadır.
Örnek Linkleri :
IDI SERİSİNİN DECOMPOZİSYONUNDA KALMAN FİLTRESİ KULLANIMI : http://80.251.40.59/science.ankara.edu.tr/ozbek/idi.ppt
376 Kalman Filtresi ve Sistem Belirleme : http://80.251.40.59/science.ankara.edu....konya1.pdf
Kalman Filtresi ve Bulanık Mantık ile GPS Navigasyon Uygulaması : http://www.gyte.edu.tr/default.asp?sira...mp;sayfa=1
YERKABUĞU HAREKETLERİNİN KALMAN FİLTRESİ İLE İZLENMESİ : http://kocaeli2007.kou.edu.tr/kocaeli20...75-285.pdf
