elektronik67
Üye
- Katılım
- 20 Eyl 2006
- Mesajlar
- 440
- Puanları
- 1
- Yaş
- 40
MİKRO İŞLEMCİLERLE ASENKRON
MOTOR HIZ KONTROLÜ
Doç.Dr. Nurettin ABUT (*)
Elk. Müh. Cemil ÖZ (**)
Abstract:
A production variablefrequency drive is described
which uses an asyncronous motor and a microproscesor
controlled current inverter. The control loops of the drive
have been arranged so that the performance of the drive
is extended to zero speed and to theoretical upper limit
speed. The method adaptively modulates the inverter
svvitching times so as to produce the maximum possible
torque in the attached motor for the minimum AC peak
current.
1 GİRİŞ
İçerisinde bulunulan yüzyılın sonlarına doğru büyük bir
ilerleme gösteren ve adeta takip edelimez bir hızla gelişen
Elektronik, güç elektroniği ve bilgisayar teknolojisi;
kontrol teknolojisinde ve otomasyonda yeni ufuklar
açmıştır. Enerji, zaman ve hassasiyetin ön plana çıktığı
günümüz endüstrisinde; prosesde, iş makinalarında ve
çeşitli amaçlarla kurulmuş sayısız sistemlerde kullanılan
Elektrik motorlarının ve bunların içerisinde birçok avantaj
ve sistem tasarımındaki uygunluğuyla özellikle AC mo
torların devirlerinin kontrolü önem kazanmıştır. AC mo
torların hızlarının kontrolü DC motor kontrolüne göre zor
olmaktadır. Ancak DC motorların üretim ve amortisman
giderleri çok büyüktür. Fırçalarından çıkan kıvılcımlardan
dolayı patlamalı ortamlarda kullanılamamaktadırlar.
Bunun yanında AC motorların üretim giderleri az ve amor
tisman giderleri ise ihmal edilebilir düzeydedir. Devirleri
ise gerilimden bağımsız olarak frekansla ayarlanabilmek
tedir.
Dolayısıyla bugün AC motorların devirlerinin kontrolü
cazip hale gelmiştir, özellikle üç fazlı asenkron motor
ların devirlerinin kontrolunda uluslararası düzeyde söz
sahibi olan büyük firmalar çalışmaktadırlar.
Daha önceleri sabit devirde çalıştırılıp mekanik olarak
sınırlı bir hız ayarı yaparak özellikle sanayi tesislerinde
kullanılan üç fazlı asenkron motorlar, bugün mikroişlemci
kontrollü güç elektroniği devreleriyle kumanda edilmek
tedir. Bilgisayar teknolojisindeki gelişmeler paralelinde
üç fazlı asenkron motor hız kontrol sistemleri de kar
maşıklıktan kurtulmaktadır. Artık piyasada mikroişlemci
kontrollü daha hassas kontrol sistemleri üretilmektedir.
2 DEVİR AY AR Y ÖNTEMLERİ
Üç fazlı asenkron motorların DC motorlardan daha üstün
özelliklere sahip olması hız kontrolünün sağlanması yö
nünde bir çok çalışmaların yapılmasına yol açmıştır.
Asenkron motorların hız ayarı temel olarak,
120f (1S)
2p
denkleminde görüldüğü gibi şu şekilde mümkün olmak
tadır:
(2p) kutup sayısının değiştirilmesiyle,
(f) frekansının değiştirilmesiyle.
21. (2p) Kutup Sayısının Değiştirilmesiyle
Hız Ayarı
Sabit gerilim ve frekanslı şebekede çalışan bazı kısa
devre rotorlu asenkron motorların kutup sayısını 1 ila 3
arasında azaltmak veya artırmak mümkündür. Motorun
dakikadaki devir sayısı ise denklem (1)'deki gibidir.
Görülmektedir ki, kutup sayısı devir sayısı ile ters
orantılıdır. Yani kısa devre rotorlu asenkron motorun
kutup sayısını değiştirerek hız ayarı yapılabilir. Bu hız
ayar yöntemi sürekli hız ayarı istenmeyen, yalnız birkaç
hız kademesi gereken sistemlerde kullanılabilir. Genelde
üretilen asenkron motorların kutup sayıları sabit olmak
tadır. Kutup sayısı değiştirilebilen motorlara dahlender
bağlantılı motorlar denir.' Bunların uygulama alanları ol
dukça sınırlıdır. Yarı iletken elemanlarla oluşturulan fre
kans dönüştürücülerin geliştirilmesiyle bu yöntem kul
lanılmamaktadır.
linte burada MİKRO İŞLEMCİLERLE ASENKRON
MOTOR HIZ KONTROLÜ
Doç.Dr. Nurettin ABUT (*)
Elk. Müh. Cemil ÖZ (**)
Abstract:
A production variablefrequency drive is described
which uses an asyncronous motor and a microproscesor
controlled current inverter. The control loops of the drive
have been arranged so that the performance of the drive
is extended to zero speed and to theoretical upper limit
speed. The method adaptively modulates the inverter
svvitching times so as to produce the maximum possible
torque in the attached motor for the minimum AC peak
current.
1 GİRİŞ
İçerisinde bulunulan yüzyılın sonlarına doğru büyük bir
ilerleme gösteren ve adeta takip edelimez bir hızla gelişen
elektronik, güç elektroniği ve bilgisayar teknolojisi;
kontrol teknolojisinde ve otomasyonda yeni ufuklar
açmıştır. Enerji, zaman ve hassasiyetin ön plana çıktığı
günümüz endüstrisinde; prosesde, iş makinalarında ve
çeşitli amaçlarla kurulmuş sayısız sistemlerde kullanılan
elektrik motorlarının ve bunların içerisinde birçok avantaj
ve sistem tasarımındaki uygunluğuyla özellikle AC mo
torların devirlerinin kontrolü önem kazanmıştır. AC mo
torların hızlarının kontrolü DC motor kontrolüne göre zor
olmaktadır. Ancak DC motorların üretim ve amortisman
giderleri çok büyüktür. Fırçalarından çıkan kıvılcımlardan
dolayı patlamalı ortamlarda kullanılamamaktadırlar.
Bunun yanında AC motorların üretim giderleri az ve amor
tisman giderleri ise ihmal edilebilir düzeydedir. Devirleri
ise gerilimden bağımsız olarak frekansla ayarlanabilmek
tedir.
Dolayısıyla bugün AC motorların devirlerinin kontrolü
cazip hale gelmiştir, özellikle üç fazlı asenkron motor
ların devirlerinin kontrolunda uluslararası düzeyde söz
sahibi olan büyük firmalar çalışmaktadırlar.
Daha önceleri sabit devirde çalıştırılıp mekanik olarak
sınırlı bir hız ayarı yaparak özellikle sanayi tesislerinde
kullanılan üç fazlı asenkron motorlar, bugün mikroişlemci
kontrollü güç elektroniği devreleriyle kumanda edilmek
tedir. Bilgisayar teknolojisindeki gelişmeler paralelinde
üç fazlı asenkron motor hız kontrol sistemleri de kar
maşıklıktan kurtulmaktadır. Artık piyasada mikroişlemci
kontrollü daha hassas kontrol sistemleri üretilmektedir.
2 DEVİR AY AR Y ÖNTEMLERİ
Üç fazlı asenkron motorların DC motorlardan daha üstün
özelliklere sahip olması hız kontrolünün sağlanması yö
nünde bir çok çalışmaların yapılmasına yol açmıştır.
Asenkron motorların hız ayarı temel olarak,
120f (1S)
2p
denkleminde görüldüğü gibi şu şekilde mümkün olmak
tadır:
(2p) kutup sayısının değiştirilmesiyle,
(f) frekansının değiştirilmesiyle.
21. (2p) Kutup Sayısının Değiştirilmesiyle
Hız Ayarı
Sabit gerilim ve frekanslı şebekede çalışan bazı kısa
devre rotorlu asenkron motorların kutup sayısını 1 ila 3
arasında azaltmak veya artırmak mümkündür. Motorun
dakikadaki devir sayısı ise denklem (1)'deki gibidir.
Görülmektedir ki, kutup sayısı devir sayısı ile ters
orantılıdır. Yani kısa devre rotorlu asenkron motorun
kutup sayısını değiştirerek hız ayarı yapılabilir. Bu hız
ayar yöntemi sürekli hız ayarı istenmeyen, yalnız birkaç
hız kademesi gereken sistemlerde kullanılabilir. Genelde
üretilen asenkron motorların kutup sayıları sabit olmak
tadır. Kutup sayısı değiştirilebilen motorlara dahlender
bağlantılı motorlar denir.' Bunların uygulama alanları ol
dukça sınırlıdır. Yarı iletken elemanlarla oluşturulan fre
kans dönüştürücülerin geliştirilmesiyle bu yöntem kul
lanılmamaktadır.
inşallah işinize yarar birşeydir
MOTOR HIZ KONTROLÜ
Doç.Dr. Nurettin ABUT (*)
Elk. Müh. Cemil ÖZ (**)
Abstract:
A production variablefrequency drive is described
which uses an asyncronous motor and a microproscesor
controlled current inverter. The control loops of the drive
have been arranged so that the performance of the drive
is extended to zero speed and to theoretical upper limit
speed. The method adaptively modulates the inverter
svvitching times so as to produce the maximum possible
torque in the attached motor for the minimum AC peak
current.
1 GİRİŞ
İçerisinde bulunulan yüzyılın sonlarına doğru büyük bir
ilerleme gösteren ve adeta takip edelimez bir hızla gelişen
Elektronik, güç elektroniği ve bilgisayar teknolojisi;
kontrol teknolojisinde ve otomasyonda yeni ufuklar
açmıştır. Enerji, zaman ve hassasiyetin ön plana çıktığı
günümüz endüstrisinde; prosesde, iş makinalarında ve
çeşitli amaçlarla kurulmuş sayısız sistemlerde kullanılan
Elektrik motorlarının ve bunların içerisinde birçok avantaj
ve sistem tasarımındaki uygunluğuyla özellikle AC mo
torların devirlerinin kontrolü önem kazanmıştır. AC mo
torların hızlarının kontrolü DC motor kontrolüne göre zor
olmaktadır. Ancak DC motorların üretim ve amortisman
giderleri çok büyüktür. Fırçalarından çıkan kıvılcımlardan
dolayı patlamalı ortamlarda kullanılamamaktadırlar.
Bunun yanında AC motorların üretim giderleri az ve amor
tisman giderleri ise ihmal edilebilir düzeydedir. Devirleri
ise gerilimden bağımsız olarak frekansla ayarlanabilmek
tedir.
Dolayısıyla bugün AC motorların devirlerinin kontrolü
cazip hale gelmiştir, özellikle üç fazlı asenkron motor
ların devirlerinin kontrolunda uluslararası düzeyde söz
sahibi olan büyük firmalar çalışmaktadırlar.
Daha önceleri sabit devirde çalıştırılıp mekanik olarak
sınırlı bir hız ayarı yaparak özellikle sanayi tesislerinde
kullanılan üç fazlı asenkron motorlar, bugün mikroişlemci
kontrollü güç elektroniği devreleriyle kumanda edilmek
tedir. Bilgisayar teknolojisindeki gelişmeler paralelinde
üç fazlı asenkron motor hız kontrol sistemleri de kar
maşıklıktan kurtulmaktadır. Artık piyasada mikroişlemci
kontrollü daha hassas kontrol sistemleri üretilmektedir.
2 DEVİR AY AR Y ÖNTEMLERİ
Üç fazlı asenkron motorların DC motorlardan daha üstün
özelliklere sahip olması hız kontrolünün sağlanması yö
nünde bir çok çalışmaların yapılmasına yol açmıştır.
Asenkron motorların hız ayarı temel olarak,
120f (1S)
2p
denkleminde görüldüğü gibi şu şekilde mümkün olmak
tadır:
(2p) kutup sayısının değiştirilmesiyle,
(f) frekansının değiştirilmesiyle.
21. (2p) Kutup Sayısının Değiştirilmesiyle
Hız Ayarı
Sabit gerilim ve frekanslı şebekede çalışan bazı kısa
devre rotorlu asenkron motorların kutup sayısını 1 ila 3
arasında azaltmak veya artırmak mümkündür. Motorun
dakikadaki devir sayısı ise denklem (1)'deki gibidir.
Görülmektedir ki, kutup sayısı devir sayısı ile ters
orantılıdır. Yani kısa devre rotorlu asenkron motorun
kutup sayısını değiştirerek hız ayarı yapılabilir. Bu hız
ayar yöntemi sürekli hız ayarı istenmeyen, yalnız birkaç
hız kademesi gereken sistemlerde kullanılabilir. Genelde
üretilen asenkron motorların kutup sayıları sabit olmak
tadır. Kutup sayısı değiştirilebilen motorlara dahlender
bağlantılı motorlar denir.' Bunların uygulama alanları ol
dukça sınırlıdır. Yarı iletken elemanlarla oluşturulan fre
kans dönüştürücülerin geliştirilmesiyle bu yöntem kul
lanılmamaktadır.
linte burada MİKRO İŞLEMCİLERLE ASENKRON
MOTOR HIZ KONTROLÜ
Doç.Dr. Nurettin ABUT (*)
Elk. Müh. Cemil ÖZ (**)
Abstract:
A production variablefrequency drive is described
which uses an asyncronous motor and a microproscesor
controlled current inverter. The control loops of the drive
have been arranged so that the performance of the drive
is extended to zero speed and to theoretical upper limit
speed. The method adaptively modulates the inverter
svvitching times so as to produce the maximum possible
torque in the attached motor for the minimum AC peak
current.
1 GİRİŞ
İçerisinde bulunulan yüzyılın sonlarına doğru büyük bir
ilerleme gösteren ve adeta takip edelimez bir hızla gelişen
elektronik, güç elektroniği ve bilgisayar teknolojisi;
kontrol teknolojisinde ve otomasyonda yeni ufuklar
açmıştır. Enerji, zaman ve hassasiyetin ön plana çıktığı
günümüz endüstrisinde; prosesde, iş makinalarında ve
çeşitli amaçlarla kurulmuş sayısız sistemlerde kullanılan
elektrik motorlarının ve bunların içerisinde birçok avantaj
ve sistem tasarımındaki uygunluğuyla özellikle AC mo
torların devirlerinin kontrolü önem kazanmıştır. AC mo
torların hızlarının kontrolü DC motor kontrolüne göre zor
olmaktadır. Ancak DC motorların üretim ve amortisman
giderleri çok büyüktür. Fırçalarından çıkan kıvılcımlardan
dolayı patlamalı ortamlarda kullanılamamaktadırlar.
Bunun yanında AC motorların üretim giderleri az ve amor
tisman giderleri ise ihmal edilebilir düzeydedir. Devirleri
ise gerilimden bağımsız olarak frekansla ayarlanabilmek
tedir.
Dolayısıyla bugün AC motorların devirlerinin kontrolü
cazip hale gelmiştir, özellikle üç fazlı asenkron motor
ların devirlerinin kontrolunda uluslararası düzeyde söz
sahibi olan büyük firmalar çalışmaktadırlar.
Daha önceleri sabit devirde çalıştırılıp mekanik olarak
sınırlı bir hız ayarı yaparak özellikle sanayi tesislerinde
kullanılan üç fazlı asenkron motorlar, bugün mikroişlemci
kontrollü güç elektroniği devreleriyle kumanda edilmek
tedir. Bilgisayar teknolojisindeki gelişmeler paralelinde
üç fazlı asenkron motor hız kontrol sistemleri de kar
maşıklıktan kurtulmaktadır. Artık piyasada mikroişlemci
kontrollü daha hassas kontrol sistemleri üretilmektedir.
2 DEVİR AY AR Y ÖNTEMLERİ
Üç fazlı asenkron motorların DC motorlardan daha üstün
özelliklere sahip olması hız kontrolünün sağlanması yö
nünde bir çok çalışmaların yapılmasına yol açmıştır.
Asenkron motorların hız ayarı temel olarak,
120f (1S)
2p
denkleminde görüldüğü gibi şu şekilde mümkün olmak
tadır:
(2p) kutup sayısının değiştirilmesiyle,
(f) frekansının değiştirilmesiyle.
21. (2p) Kutup Sayısının Değiştirilmesiyle
Hız Ayarı
Sabit gerilim ve frekanslı şebekede çalışan bazı kısa
devre rotorlu asenkron motorların kutup sayısını 1 ila 3
arasında azaltmak veya artırmak mümkündür. Motorun
dakikadaki devir sayısı ise denklem (1)'deki gibidir.
Görülmektedir ki, kutup sayısı devir sayısı ile ters
orantılıdır. Yani kısa devre rotorlu asenkron motorun
kutup sayısını değiştirerek hız ayarı yapılabilir. Bu hız
ayar yöntemi sürekli hız ayarı istenmeyen, yalnız birkaç
hız kademesi gereken sistemlerde kullanılabilir. Genelde
üretilen asenkron motorların kutup sayıları sabit olmak
tadır. Kutup sayısı değiştirilebilen motorlara dahlender
bağlantılı motorlar denir.' Bunların uygulama alanları ol
dukça sınırlıdır. Yarı iletken elemanlarla oluşturulan fre
kans dönüştürücülerin geliştirilmesiyle bu yöntem kul
lanılmamaktadır.
inşallah işinize yarar birşeydir
