kaleci robot projem

[atlorhun]

Herkese iyi günler. Böyle bir projem var. bu projede ne gibi sensörler kullanmalıyım.Nasıl tasarlamalıyım. ivme ölçermi kullanmalıyım. dc motoru nasıl yönlendirmeliyim.Yardımlarınızı bekliyorum

 

[atlorhun]

Topun hareketini gittiği yeri nasıl algılatabilirim ?