Abb plazma kesim

[bekiryy]

İyi günler, bi firmada sahada robot yazılımcısıyım. Abb robotumuz ve kjellberg hi-focus plazmamız ile kesim uygulaması yapıyoruz. Fakat torch ile kesim yapılacak parçanın arasında olması gerekenden 2-3 mm fazla mesafe olduğu zaman robota gönderilen sinyal ile kesim duruyor. Bu sinyali kapatma yöntemi var mıdır? İnputs & outputs kısmındaki sinyallere baktım ama çok fazla İngilizcem olmadığı için bir sonuca varamadım translate ile de başarılı bi çeviri alamıyorum yardımcı olur musunuz.

 

[KRNZ]

Merhaba , sisteminizi bilmesem de , bu sinyali yok etme yanlış bir çözüm olabilir. Sisteminizin çalışma prensibini bilmeden bir sinyali yok saymak veya yok etmek daha büyük sorunlara neden olabilir. öncelikle makinenizi ve sisteminizi daha iyi tanıyıp daha sonra bu işlemin doğruluğunu sorgulamanızda fayda var.

 

[AG Mehmet]

.pdf formatında ise gönderin.
Kesim yükseklik ayarı voltaj okunarak yapılır, bu yanlış ayar "set" edilme nedeni ile olabilir

 

[bekiryy]

Merhaba , sisteminizi bilmesem de , bu sinyali yok etme yanlış bir çözüm olabilir. Sisteminizin çalışma prensibini bilmeden bir sinyali yok saymak veya yok etmek daha büyük sorunlara neden olabilir. öncelikle makinenizi ve sisteminizi daha iyi tanıyıp daha sonra bu işlemin doğruluğunu sorgulamanızda fayda var.

Öncelikle cevabınız için teşekkür ederim, soruna neden olabilir haklısınız fakat aynı kesim işlemini uyguladığımız Kuka robotlarımız da var onlarda herhangi bir sinyal gönderme işlemi yok parçadan uzaklığı aşırı derecede olsa da ateşleme yapıyor, lakin durumu Abb de yaşadığım da ise ateşlemeyi kesiyor, bu da bazen sinir bozucu hale geliyor

.pdf formatında ise gönderin.
Kesim yükseklik ayarı voltaj okunarak yapılır, bu yanlış ayar "set" edilme nedeni ile olabilir

.pdf formatında değil maalesef robot kumandasında gömülü bir sistem aracılığıyla yapıyoruz programlama işlemlerini

 

[AG Mehmet]

Öncelikle cevabınız için teşekkür ederim, soruna neden olabilir haklısınız fakat aynı kesim işlemini uyguladığımız Kuka robotlarımız da var onlarda herhangi bir sinyal gönderme işlemi yok parçadan uzaklığı aşırı derecede olsa da ateşleme yapıyor, lakin durumu Abb de yaşadığım da ise ateşlemeyi kesiyor, bu da bazen sinir bozucu hale geliyor

.pdf formatında değil maalesef robot kumandasında gömülü bir sistem aracılığıyla yapıyoruz programlama işlemlerini

Hayır, pdf formatında gönderin dediğim şey, sizin tercüme etmekte zorlandığınız döküman.
Plazma kesiminde yükseklik ayarı:
1. Kesim voltajı okunarak,
2. Kapasitif veya diğer sensör tipleri ile yapılır.
3. Ek olarak kesim başlamadan önce torch kesilecek metale dokunur ve torch, piercing yüksekliğine kadar kaldırılır.
4. Piercing den sonra, torch kesim yüksekliğine iner .
5. Daha fazla veya az yükseğe kalkıyorsa yanlış voltaj/yükseklik set edilmiş demektir.
6. Kesilen parça kesim sırasında ortaya çıkan ısıdan dolayı kıvrılır, bundan dolayı kesim voltajı sürekli okunur ve yüksekliğin sabit kalması sağlanır
7. Eğer kesilen parça "kasinlikle" hareket etmeyecek şekilde ise o zaman sadece ilk temas sırasında yükseklik set edlir

 

[bekiryy]

Hayır, pdf formatında gönderin dediğim şey, sizin tercüme etmekte zorlandığınız döküman.
Plazma kesiminde yükseklik ayarı:
1. Kesim voltajı okunarak,
2. Kapasitif veya diğer sensör tipleri ile yapılır.
3. Ek olarak kesim başlamadan önce torch kesilecek metale dokunur ve torch, piercing yüksekliğine kadar kaldırılır.
4. Piercing den sonra, torch kesim yüksekliğine iner .
5. Daha fazla veya az yükseğe kalkıyorsa yanlış voltaj/yükseklik set edilmiş demektir.
6. Kesilen parça kesim sırasında ortaya çıkan ısıdan dolayı kıvrılır, bundan dolayı kesim voltajı sürekli okunur ve yüksekliğin sabit kalması sağlanır
7. Eğer kesilen parça "kasinlikle" hareket etmeyecek şekilde ise o zaman sadece ilk temas sırasında yükseklik set edlir

bahsettiğim döküm sayfası burası, i&o işlemleri buradan yapılıyor, sinyal gönderme ve kesme de buradan yapılıyor bildiğim kadarıyla

 

[AG Mehmet]

İşte kortuğum buydu, resimden okumak ..
Döküman formatında (.pdf) demek istemiştim

Ne tür bir iş yapılıyor, tezgah üstünde, düz, sac levha mı kesiliyor?

I/O dan ziyade kullanıcının verdiği parametreler önemli,
Giriş-çıkış iptal ederek olmaz Torcu kırabilirsiniz

 

[bekiryy]

İşte kortuğum buydu, resimden okumak ..
Döküman formatında (.pdf) demek istemiştim

Ne tür bir iş yapılıyor, tezgah üstünde, düz, sac levha mı kesiliyor?

I/O dan ziyade kullanıcının verdiği parametreler önemli,
Giriş-çıkış iptal ederek olmaz Torcu kırabilirsiniz

tezgah üstünde, basılmış sac parça kesiliyor. bahsettiğiniz parametrelere nasıl ulaşabılirim

 

[AG Mehmet]

bahsettiğiniz parametrelere nasıl ulaşabılirim

Henüz ABB min modelini söylemediniz. Ayrıca setup/parametre dosyasını gönderin.