merhab; elimde jasd7502-20b model 4 adet sürücü ve servo mevcut, bunlardan bir cnc makinesi yaptım, cnc normal düzgün bir şekilde çalışıyor fakat şöyle birşey yapmak istiyorum, spindle olarak kullandığım servo, veya her hangi servodan birisi alarm verdiğinde, cnc kontrol kartındaki acil stop...