arkadaşlar merhaba elimde 6v 2000 rpm dc fırcasız bir motor var. bu motorumu ben 365 hz lik frekansla periyodu yaklasık 2.74 ms yapıyor butonlar ile ileri ve geri yönde sürdüm hatta duty cycle ını ayarlayarak yine butonlarla hız artırma azaltma da yapabiliyorum, tıkandığım bir nokta var ben bu...