Nasıl fikir, deneyen var mı bilmiyorum ama şöyle bir düşündüm;
PLC de aktuel enkoder değerini sürekli bir retentive(kalıcı) bölgeye yazalım daha sonra sistem ilk açıldığında (çıkan kenarla) enkoder için çağrılan sayma fonksiyonlarında offset koyma işleminden yararlanarak retentive bölgedeki...