dogrusal olmayan sistem

  1. Koni Havuz Problemi

    Merhaba Arkadaşlar, PLC üzerinden PID kullanarak koni şeklinde bir havuzu kontrol etmek istiyorum. Ancak bunu sayıları atarak değil havuzu modelleyerek yapmak istiyorum. Havuz koni olduğu için zamandaki denklemi doğrusal olmuyor. Bu yüzden sistemi modelleyemiyor ve haliyle kontrol de edemiyorum...
Geri
Üst