artı eksi değişken PLC çıkışı ve yön değiştiren motor
switch ve yön swici bağlı, PLC otomatik odaklama yapıyor ve odak bulduğunda stop ediyor,
istenen, dc voltac iki yöne değişirken ve motor sağ-sol sol-sağ dönerken sorun olmuyor
fakat yön switch de bağlamam gerekiyor, uğraştım ve başaramadım...