uygulamarımızda kullandığımız bir servo motor sürücüsü için autotuning yaptığımızda elde ettiğimiz kazanç değerleri verimli bir çalışma sağlamıyor. bu yüzden de el ile ayarlamak gerekiyor. peki kazanç değerleri el ile set edilirken testler esnasında hangi yol izlenmeli. kp,KI,KD değerleri hangi...