Merhaba testlerine başladığımız sistemde kuka krc4 robotumuz var. Tiaportal s7-300 ile robot arasında hazır,arıza,malzeme al,malzeme ver vb. sinyaller paylaşmam gerekmekte.Robot ile haberleşmeme rağmen hiçbir veri alıp gönderemiyorum yardımcı olabilecek var mıdır?(Haberleşme profinet üzerinden)