Çok eski bir web tarayıcısı kullanıyorsunuz. Bu veya diğer siteleri görüntülemekte sorunlar yaşayabilirsiniz.. Tarayıcınızı güncellemeli veya alternatif bir tarayıcı kullanmalısınız.
Aşağıda verilen Transfer Fonksiyonun;
a) sıfırlarını ve kutuplarını bulunuz
b) Kararlı olup olmadığını belirtiniz,
c) y(t) fonksiyonunu (ters Laplace dönüşümünü) bulunuz.
Blok verilmiş olan blok diyagramına göre bir DC motorun pozisyon kontrolü yapılmaktadır. Doğal Frekans (𝝎𝒏) ve Sönüm Oranını J, B ve K cinsinden bulunuz.
PID denetleyicinin sıçrama cevabını tanımlayınız ve PI denetleyicinin cevabıyla karşılaştırınız.
(Yapılan düzenek ve verilen değerlerle osiloskopta PI ve PID aşağıda görüntülenmiştir.)