Fırçalı bir doğru akım motorunu analog PID ile devir/açısal hiz denetimi icin bir devre ve raporunu istiyor. Mikrodenetleyici kullanilmayacak ve devre 220V calisacak.motor 3 asamada calisacakmis . Hizli %90 , orta %50 ve yavaş %10 hızlarında calisabilecek olmaliymis. Delikli plaket uzeribe...