Bir saat için kullanacağım bir kod var elimde.Fakat minimum 2 saniyede bir adım atabiliyor.2 saniyede 200 ve üzeri adım atabiliyor.Ben 1 saniyede 20 adım atmasını istiyorum.Koda süre olarak 1 yazdığımda motor dönmüyor.Motor :Nema 17 sürücü drv8825 , RTC: ds3231 ,arduino uno.
Yardımcı olabilecek...