Arkadaşlar merhaba,
plc ile çizgi izleyen bir robot var elimde omron ekranı var bu robot acil stop butonunu,agv startı ve direksiyon pozisyonunu kontrol ettikten sonra çalışıyor fakat şuan çalıştırdığımızda hiç birini kontrol edemiyor.Yolda giderken bir anda durmuş.Hatanın acil stop butonu...