merhaba arkadaşlar,
gsd dosyası ile robotu ekledim plc ile bağlantısını sağladım DI ve DO ekledim sanki plcnin moduluymuş gibi boş IO lar çıktı biz isimlendiriyoruz buraya kadar herşey tamam
şimdi benim anlamadığım bu DI ve DO lardan hangilerinin ne olduğunu nasıl ayarlıcaz yani mesala robot...