eski makina oldugu için mekanik elektriksel semasıda yok o yüzden ladder diyagramını cıkarmada tıkandım ordaki sac sürücüsü presten gelen sinyale göre calısıyor acıcı ise servo sürücü ile işte bende daha önce servo sürmediğim için ne yapcam hakkında pek fazla bilgim yok