servo motor ve sensörlerle kontrol edilecek,sistem z eksende çalışacak,sensörün biri başlatacak,limit siwic aşagı hareketi sonlandırıp,yukarı yön verecek,diğeride tam tersi yukarı durdurp aşağı çalıştıracak taki başlatma sensöründen uzaklaşılıncaya kadar çelik tel çakılacak kavak agacına